5. En coordonnées homogènes, la projection orthogonale est représentée par la matrice :

( -2- r+l ) r-l 02 0 rt-+lb P = || 0 t-b 0 tf-+bn || ( 0 0 -f2-n- f-n-) 0 0 0 1

où l, r, b, t, n et f correspondent respectivement aux paramètres left, right, bottom, top, near et far de la fonction glOrtho avec r≠l, t≠b et f≠n.