3. En coordonnées homogènes, la projection perspective est donnée par la matrice :

( ) 2r×-nl 0 rr+-ll 0 || 0 2t×-nb tt+-bb 0 || P = ( 0 0 - ff+-nn- - 2ff×-nn- ) 0 0 - 1 0

où l, r, b, t, n et f correspondent respectivement aux paramètres left, right, bottom, top, near et far de la fonction gl4duFrustum{f|d} avec r≠l, t≠b et f≠n.